Kerangka Karangan

BAB I Pendahuluan
a. Latar belakang
b. Pembatasan masalah
c. Perumusan masalah
d. Tujuan
e. Manfaat

BAB II Landasan Teori
a. Sistem Kendali
b. Motor DC
c. Penggerak Motor
d. Mikrokontroler
e. Sensor
f. Pemrograman Mikrokontroler
g. PWM
h. LCD
i. Perangkat Lunak Pemrograman

BAB III Pembahasan Alat
a. Perancangan Alat
b. Deskripsi Alat
c. Rangkaian Elektronik
d. Perancangan Program
e. Program dengan Bahasa C
f. Pengujian Alat
g. Anasisis

BAB IV Penutup
a. Kesimpulan
b. Saran